舞臺(tái)機(jī)械調(diào)試和設(shè)備自檢在整個(gè)舞臺(tái)機(jī)械工程中具有重要作用和意義，是工程驗(yàn)收前工程承包商為保證設(shè)備安裝質(zhì)量的自我驗(yàn)證，也是保證設(shè)備系統(tǒng)的所有技術(shù)參數(shù)和工藝性能全面到合同要求的必須步驟。設(shè)備調(diào)試工作包括機(jī)構(gòu)、參數(shù)的調(diào)節(jié)測(cè)試和試運(yùn)轉(zhuǎn)，是設(shè)備自檢前一項(xiàng)重要工作，設(shè)備自檢工作包括施工方對(duì)工程設(shè)備進(jìn)行的全面檢查與分項(xiàng)參數(shù)測(cè)試，設(shè)備自檢開始前，必須完成設(shè)備調(diào)試。設(shè)備調(diào)試是設(shè)備安裝就位后可以運(yùn)轉(zhuǎn)前的重要工序。實(shí)際工作中，設(shè)備調(diào)試和設(shè)備自檢工作可以按順序完成，也可以交叉進(jìn)行。為敘述方便，本文按順序分別說明。

一、設(shè)備調(diào)試的目的

檢驗(yàn)設(shè)備的安裝準(zhǔn)確性與質(zhì)量，使設(shè)備從整體上滿足工藝參數(shù)及整體性能測(cè)試的要求;

檢查測(cè)試部件及整機(jī)功能，逐個(gè)確認(rèn)設(shè)備的性能參數(shù)，逐項(xiàng)確認(rèn)設(shè)備的工藝性能;

按要求檢查設(shè)備及設(shè)備組運(yùn)轉(zhuǎn)情況，特別注重合同約定的同類設(shè)備組的四種(鎖定型、安全型、連鎖型和自由型)運(yùn)動(dòng)類型的實(shí)現(xiàn)，以及臺(tái)上臺(tái)下設(shè)備的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)(場(chǎng)景參數(shù))的實(shí)現(xiàn);

檢查電氣及控制系統(tǒng)的安裝質(zhì)量與操作性能，多數(shù)性能在機(jī)械設(shè)備的性能測(cè)試和運(yùn)動(dòng)測(cè)試中得到驗(yàn)證，要特別注重供電系統(tǒng)和工程管理功能的檢查與測(cè)試;

對(duì)調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)的問題逐一分析解決;

設(shè)備調(diào)節(jié)測(cè)試合格后應(yīng)按設(shè)計(jì)文件要求進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)文件沒有明確規(guī)定時(shí)，設(shè)備試運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間(各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的總和)不宜小于0.5 h。

二、調(diào)試的準(zhǔn)備

與調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)的建筑、結(jié)構(gòu)、(永久)供電等工程施工完成;

機(jī)械及電氣、控制設(shè)備等安裝工作全部完畢，施工記錄和資料齊全;

設(shè)備操作運(yùn)行手冊(cè)已經(jīng)完成;

材料、工機(jī)具、檢測(cè)儀器等齊備;

必要的消防及安全防護(hù)設(shè)施齊備;

機(jī)械設(shè)備按設(shè)計(jì)要求加注潤滑油(或脂);

參加試運(yùn)轉(zhuǎn)的人員，熟悉設(shè)備的構(gòu)造、性能和設(shè)備技術(shù)文件，并掌握設(shè)備操作規(guī)程;

開始調(diào)試前，必須檢查急停按鈕和維修開關(guān)，急停按鈕(包括區(qū)域急停按鈕和舞臺(tái)急停按鈕)狀態(tài)良好，維修開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài);

設(shè)備及周圍環(huán)境應(yīng)清掃干凈、無雜物堆積;

封閉調(diào)試設(shè)備周圍和工作現(xiàn)場(chǎng);

檢查現(xiàn)場(chǎng)并確認(rèn)在調(diào)試設(shè)備運(yùn)動(dòng)全行程內(nèi)無人員停留;

確認(rèn)調(diào)試工作進(jìn)行中操作人員活動(dòng)區(qū)域安全。

三、基準(zhǔn)調(diào)試

基準(zhǔn)調(diào)試是指為進(jìn)行設(shè)備系統(tǒng)測(cè)試所必須具備的基本條件而進(jìn)行的調(diào)試，它是一切參數(shù)測(cè)試的基礎(chǔ)條件。

基本準(zhǔn)測(cè)試主要包括：

舞臺(tái)平面標(biāo)高、平面度及其誤差測(cè)量。作為測(cè)量、檢測(cè)基準(zhǔn)面的舞臺(tái)平面是一個(gè)極其重要的平面，舞臺(tái)平面標(biāo)高是衡量設(shè)備系統(tǒng)總體安裝質(zhì)量的重要數(shù)據(jù)之一，也是校核與建筑標(biāo)高的差別、確定臺(tái)倉標(biāo)高(配合雙層升降臺(tái)的層高)和機(jī)坑標(biāo)高、確定舞臺(tái)木地板打磨(新建和更換)工藝尺寸的依據(jù)，通常安裝工程商應(yīng)做永久性標(biāo)記，作為今后劇場(chǎng)大修(特別是臺(tái)下設(shè)備)或劇場(chǎng)改造時(shí)設(shè)備定位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。由于一般工程上誤差不大，作為設(shè)備系統(tǒng)測(cè)試使用的基準(zhǔn)面，通常只要其平面度誤差(即高度差)在設(shè)計(jì)規(guī)定范圍內(nèi)(例如±2 mm)即可作為相對(duì)標(biāo)高和測(cè)量基準(zhǔn)使用。

對(duì)升降設(shè)備(有雙制動(dòng)器)進(jìn)行額定載荷下的單制動(dòng)器制動(dòng)測(cè)試(制動(dòng)器的制動(dòng)力矩在設(shè)備出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，但需要進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試和驗(yàn)證)。

電動(dòng)吊桿和單點(diǎn)吊機(jī)所設(shè)定的下限位高度尺寸(即舞臺(tái)面到吊桿下表面)調(diào)試。該尺寸是設(shè)備使用時(shí)位置參數(shù)設(shè)置的參考基礎(chǔ)。臺(tái)上設(shè)備的高度位置都是從舞臺(tái)面向上計(jì)量的，有時(shí)需要用該尺寸加上某數(shù)值得出，因此，需要對(duì)所有吊桿(或單點(diǎn)吊機(jī))所設(shè)定的下限位高度尺寸進(jìn)行測(cè)量，并規(guī)定出誤差(例如設(shè)備停位誤差的二分之一)。實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，很少有劇場(chǎng)對(duì)此進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，在同一高度指令(即吊桿下限位)下，吊桿的實(shí)際高度位置差別達(dá)2 cm～10 cm以上。因此，必須逐臺(tái)進(jìn)行調(diào)整才能符合要求。除此以外，還應(yīng)對(duì)該尺寸規(guī)定允許誤差，例如為設(shè)備停位誤差之半，這樣才能保證技術(shù)參數(shù)中規(guī)定的停位誤差的實(shí)際測(cè)量結(jié)果。

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際位置(高度、距離、速度等)數(shù)值與控制臺(tái)顯示數(shù)值的一致性調(diào)試。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)值與控制臺(tái)標(biāo)定數(shù)值的誤差對(duì)測(cè)量值的影響更大，這個(gè)數(shù)值誤差會(huì)直接影響所有的后續(xù)測(cè)量結(jié)果。實(shí)際驗(yàn)收工作中對(duì)此普遍忽視，所以，此項(xiàng)基準(zhǔn)核查更應(yīng)引起足夠重視。應(yīng)對(duì)實(shí)際數(shù)值與控制臺(tái)標(biāo)定數(shù)值的一致性規(guī)定更嚴(yán)格的誤差，例如行程高度或位置兩者的差值應(yīng)小于1 mm。

四、設(shè)備調(diào)試的原則和步驟

調(diào)試工作要遵從先電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)后機(jī)械設(shè)備、先空載后滿載、先低速后高速、先單機(jī)后成組設(shè)備的基本原則;

首先對(duì)供電系統(tǒng)(含硬件)進(jìn)行測(cè)試;

然后進(jìn)行電氣操縱及控制系統(tǒng)(含儀表)的模擬調(diào)整試驗(yàn)，即不帶機(jī)械設(shè)備的操作試驗(yàn);

機(jī)械和電氣、控制系統(tǒng)聯(lián)合(帶機(jī)、帶負(fù)荷)調(diào)整試驗(yàn)，即進(jìn)行所有設(shè)備參數(shù)與工藝性能的相關(guān)測(cè)試，同時(shí)也驗(yàn)證控制系統(tǒng)的大部分功能;

檢查控制系統(tǒng)的其他工程管理功能;

每臺(tái)設(shè)備調(diào)試完畢，關(guān)閉該設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置電源，每天工作結(jié)束后，控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并關(guān)閉總電源。

五、單臺(tái)設(shè)備調(diào)試重點(diǎn)

1、基本原則

在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)WH/T27-2007《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測(cè)程序》中規(guī)定，要測(cè)試的項(xiàng)目原則上都要進(jìn)行調(diào)試，以下提出的內(nèi)容都是最基本的項(xiàng)目。

其中包括：供電電源(主供電電源和UPS電源)功能調(diào)試;安全開關(guān)(行程和超行程開關(guān)、松繩開關(guān)、跳槽開關(guān)、防剪切開關(guān)、防擠壓開關(guān)、安全防護(hù)裝置及其與主機(jī)的連鎖開關(guān)、設(shè)備鎖定裝置位置開關(guān)以及急停開關(guān)等)調(diào)試;安全回路(含過載保護(hù)回路、制動(dòng)器控制回路、急停回路、連鎖控制回路等)調(diào)試;設(shè)備的性能參數(shù)(載荷、速度和調(diào)速性能等)調(diào)試;設(shè)備運(yùn)動(dòng)精度(停位精度、同步精度等)調(diào)試;設(shè)備的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(單臺(tái)或成組)調(diào)試;以及控制系統(tǒng)特性(操作人員身份準(zhǔn)入及密碼、操作臺(tái)盤選擇優(yōu)先及排它、操作模式以及其他工程管理功能等)調(diào)試等基本內(nèi)容。

2、 主要設(shè)備調(diào)試重點(diǎn)

設(shè)備調(diào)試包括單臺(tái)設(shè)備調(diào)試和相關(guān)成組設(shè)備調(diào)試。單臺(tái)設(shè)備調(diào)試的內(nèi)容主要包括：設(shè)備初始位置核定、設(shè)計(jì)速度(或速度范圍)核定、運(yùn)動(dòng)限制范圍(行程及行程開關(guān))調(diào)校、載荷(額定載荷和超載保護(hù))核定、安全裝置(開關(guān)或回路)調(diào)校等。成組設(shè)備調(diào)試的內(nèi)容主要包括：成組運(yùn)動(dòng)形式(關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)、非關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)等)，成組運(yùn)動(dòng)安全控制(聯(lián)鎖條件、同步誤差、場(chǎng)景參數(shù)、速度誤差等)等。

設(shè)備的調(diào)試與控制系統(tǒng)的調(diào)試是密不可分的，往往通過設(shè)備性能的調(diào)試達(dá)到大部分控制性能調(diào)試的目的，而且控制系統(tǒng)的調(diào)試在前，設(shè)備的調(diào)試在后。

前文1.5.1節(jié)所述應(yīng)作為普遍性調(diào)試內(nèi)容，所有設(shè)備及系統(tǒng)都要遵守。另外，針對(duì)主要設(shè)備調(diào)試容易忽視或特別重要的部分，提出下列內(nèi)容作為幾個(gè)主要設(shè)備設(shè)備的重點(diǎn)調(diào)試內(nèi)容以供參考。

防火幕：下極限位置鋼絲繩松緊情況，檢查幕體下邊緣與臺(tái)面木地板的接觸狀況(在機(jī)械設(shè)計(jì)上國內(nèi)外的差距是，國外的設(shè)計(jì)有彈性機(jī)構(gòu)檢測(cè)提升鋼絲繩的松緊);手動(dòng)緊急下降時(shí)間(總時(shí)間和后2.5 m行程的下降時(shí)間);手動(dòng)緊急下降裝置與電動(dòng)運(yùn)動(dòng)的連鎖。

大幕機(jī)：正常位置時(shí)，大幕幕布下沿與舞臺(tái)地板間的間隙情況(不漏光，運(yùn)轉(zhuǎn)阻力又不大;手動(dòng)拉幕裝置與電動(dòng)拉幕裝置的連鎖(將搖把作為連鎖機(jī)構(gòu)是機(jī)械設(shè)計(jì)改進(jìn)的內(nèi)容之一);對(duì)開與提升或?qū)﹂_與斜拉兩種運(yùn)動(dòng)方式的連鎖。

電動(dòng)吊桿：松繩開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作反應(yīng)：即吊桿上升運(yùn)動(dòng)時(shí)松繩開關(guān)不會(huì)激發(fā);松繩開關(guān)激發(fā)、故障處理后，設(shè)備的首次運(yùn)動(dòng)方向只能是上升，然后才能下降，以免再次松繩。跳槽開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作反應(yīng)：即吊桿下降運(yùn)動(dòng)時(shí)跳槽開關(guān)不會(huì)激發(fā);跳槽開關(guān)激發(fā)、故障處理后，設(shè)備的首次運(yùn)動(dòng)方向只能是下降，然后才能上升，以免再次跳槽。上極限(沖頂)開關(guān)測(cè)試;過載保護(hù)回路測(cè)試;同步運(yùn)動(dòng)即鎖定型編組測(cè)試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是不能實(shí)現(xiàn)超同步誤差后的停機(jī)動(dòng)作);安全型編組即一組吊桿的復(fù)雜速度編組測(cè)試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是達(dá)不到速度偏差控制，也無法實(shí)現(xiàn)安全型編組);自由型編組(一臺(tái)設(shè)備誤差其他設(shè)備運(yùn)動(dòng)情況)測(cè)試;編組運(yùn)動(dòng)時(shí)急停(區(qū)域急停或全部急停)開關(guān)(開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作)測(cè)試;備用驅(qū)動(dòng)裝置(含與主驅(qū)動(dòng)裝置的連鎖)測(cè)試;默認(rèn)設(shè)定速度測(cè)試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是因?yàn)闆]有速度偏差控制，也就沒有默認(rèn)速度設(shè)定);與相應(yīng)位置主升降臺(tái)的場(chǎng)景參數(shù)測(cè)試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是基本上沒有場(chǎng)景參數(shù)控制的設(shè)定)。

單點(diǎn)吊機(jī)(固定式和移動(dòng)式)：松繩開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作反應(yīng);跳槽開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作反應(yīng);上極限(沖頂)開關(guān)測(cè)試;過載保護(hù)回路測(cè)試;同步運(yùn)動(dòng)即鎖定型編組測(cè)試;安全型編組即一組單點(diǎn)吊機(jī)的復(fù)雜速度編組測(cè)試;自由型編組測(cè)試;編組運(yùn)動(dòng)時(shí)急停(區(qū)域急停或全部急停)開關(guān)測(cè)試;對(duì)移動(dòng)式單點(diǎn)吊機(jī)應(yīng)變更吊物點(diǎn)位置2～3次，專門測(cè)試停位精度，合格后再重復(fù)上述項(xiàng)目。

樂池升降臺(tái)：防剪切開關(guān)(開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作、有座椅庫時(shí)注意下方);與升降欄桿的連鎖;與進(jìn)樂池門的連鎖;同步運(yùn)動(dòng)即鎖定型編組測(cè)試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是不能實(shí)現(xiàn)超同步誤差后的停機(jī)動(dòng)作);備用驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)試(注意與主驅(qū)動(dòng)裝置的連鎖;急停(區(qū)域急停或全部急停)開關(guān)：開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作。

主升降臺(tái)：載荷測(cè)試;升降臺(tái)定位于舞臺(tái)面時(shí)插銷的運(yùn)動(dòng)程序;插銷在舞臺(tái)面位置時(shí)升降臺(tái)的水平位置誤差;防剪切開關(guān)(注意產(chǎn)生剪切的幾種情況、開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作、雙層臺(tái)時(shí)注意下層臺(tái)的裝置設(shè)置);同步運(yùn)動(dòng)即鎖定型編組測(cè)試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是不能實(shí)現(xiàn)超同步誤差后的停機(jī)動(dòng)作);自由型編組測(cè)試(一臺(tái)設(shè)備誤差其他設(shè)備運(yùn)動(dòng)情況);升降臺(tái)與下部臺(tái)倉防護(hù)門的連鎖;升降臺(tái)與防護(hù)網(wǎng)的連鎖;升降臺(tái)與車載轉(zhuǎn)臺(tái)的組合運(yùn)動(dòng)(連鎖程序及動(dòng)作);升降臺(tái)與側(cè)車臺(tái)的組合運(yùn)動(dòng)(連鎖程序及動(dòng)作);升降臺(tái)與演員升降小車的組合運(yùn)動(dòng)(連鎖程序及動(dòng)作);備用驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)試(注意與主驅(qū)動(dòng)裝置的連鎖);與相應(yīng)位置電動(dòng)吊桿的場(chǎng)景參數(shù)測(cè)試;急停(區(qū)域急停或全部急停)開關(guān)測(cè)試：開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作。

車載轉(zhuǎn)臺(tái)：內(nèi)(外圈)的停位精度;內(nèi)(外圈)的同步精度;摩擦驅(qū)動(dòng)裝置冗余(四臺(tái)開三臺(tái))測(cè)試;車臺(tái)的停位誤差;設(shè)定車臺(tái)到任一升降臺(tái)的組合運(yùn)動(dòng)(連鎖程序及動(dòng)作)急停(區(qū)域急停或全部急停)開關(guān)測(cè)試。

側(cè)車臺(tái)：防碰撞開關(guān)(開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作)測(cè)試;停位誤差測(cè)試;同步編組運(yùn)動(dòng)即鎖定型編組測(cè)試(國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外的差距是不能實(shí)現(xiàn)超同步誤差后的停機(jī)動(dòng)作);自由型編組測(cè)試;側(cè)車臺(tái)與升降臺(tái)的組合運(yùn)動(dòng)(連鎖程序及動(dòng)作);急停(區(qū)域急停或全部急停)開關(guān)：開關(guān)激發(fā)時(shí)及激發(fā)后的動(dòng)作;

六、設(shè)備調(diào)試的目標(biāo)

設(shè)備調(diào)試要達(dá)到的終極成果是：

確認(rèn)電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的安裝質(zhì)量已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，可以投入正式使用;

舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的性能參數(shù)和工藝功能已經(jīng)完全達(dá)到合同的約定;

控制系統(tǒng)的參數(shù)和全部功能(包括工程管理功能)已經(jīng)完全達(dá)到合同的要求;

工程系統(tǒng)所有設(shè)備可以進(jìn)行有監(jiān)理方和業(yè)主方代表參加的自我檢查。

總之，通過舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備調(diào)試(性能參數(shù)試驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)動(dòng)精度試驗(yàn)、工藝功能試驗(yàn))，使工程設(shè)備系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)，再經(jīng)過自檢進(jìn)而迎接設(shè)備工程驗(yàn)收，是舞臺(tái)機(jī)械調(diào)試工作的最終目的。