舞臺機械種類繁多，運動形式變化多樣，結構龐大，且無統一標準，設備運行速度、空間位置變化豐富多彩，推、拉、升、降各種組合變化靈活。按舞臺機械在舞臺中的空間位置可將舞臺機械分為臺上部分和臺面部分。臺上部分主要是防火大幕、對開大幕、假臺口、燈光渡橋、燈光吊籠、吊桿類、吊掛類和幕類機械，實現升降和水平運動;臺面設備包括主升降臺、側車臺、后車臺、大轉臺、車臺、車臺補臺、微動補臺、升降樂池和欄桿車臺等，主要完成平移、轉動、和升降運動。

下面將各種舞臺機械簡要介紹：

(1)幕類機械

大幕是舞臺上使用最頻繁的設備之一，采用無級調速控制，使大幕的運動隨劇情需要，可隨時變化速度，起到烘托藝術氛圍的作用，均有伸縮式的開合可使幕布在運動中呈現均勻折疊，美觀大方。起落對開大幕實現二維運動，絲杠式卷筒驅動對開，起落對開均為無極調速，可隨時控制快、慢、啟、停，運動靈活。

電動對開二道幕是劇場演出時換景、換場的重要設備，起分割演出區域的作用。采用電動對開，還可以隨吊桿升降，并可安裝在任何一道吊桿上。此外，還有前沿幕、吸音幕、防火隔離幕等幕類裝置。

(2)吊掛類機械

活動假臺口具有改變臺口尺寸、安裝各種燈具、適當調節音響效果、進行特技攝影等功能。活動假臺口有電動曳引式升降片和電動左右側片組成，三片均可上人操作。燈光渡橋是用于舞臺上部布置頂燈燈具的主要設備。它可將舞臺兩側的一層天橋通過碼頭連接起來，工作人員可在其上方便地調節燈光。采用電動曳引帶配重的方式驅動。燈光吊籠是舞臺上布置側光燈具的設備。為框架結構，有二層上人平臺，可操作燈光，備有伸縮梯可供操作人員上下。按不同的要求實現電動垂直升降、臺深平移和臺心平移及任意組合運動(三維)。燈光排架是布置頂光的機械設備，采用電動曳引驅動。

還有吸音體、活動燈光墻和聲反射罩等。

(3)吊桿類機械

電動、手動兩用吊桿采用曳引式帶配重的驅動方式。具有電動吊桿易操作、易管理、省力的特點，也具有手動吊桿“跟戲好”，便于應急的特點。電動、手動切換容易。此外，還有電動吊桿、手動復式吊桿、手動單式吊桿和垂直吊桿等。

(4)臺類機械

大型多層多塊升降臺是以液壓驅動，由計算機實現實時分時控制的多功能升降設備。各塊、各層均可單獨運動或同步聯動，構成各種不同高度的臺階，組成大型立體道具。大型組合旋轉臺可以實現轉中有升降、轉中有臺階、轉動中有轉動的運動運動效果。設備采用浮動式自壓緊摩擦驅動裝置驅動。利用計算機控制、實現轉臺、反可逆旋轉及無級調速。操作方便，定位準確，運行平穩。大型機械車臺是實現舞臺大面積大行程平移的機械設備。可根據劇情參加演出，能迅速準確地實現按場，換景等。采用有效的導向系統，使車臺在移動過程中與固定臺的間隙小，運行平穩。速度能實現無級變化，使演出更加逼真。液壓升降樂池是樂隊演出的場所，利用樂池升降機可擴大觀眾廳，擴大舞臺，延伸表演區。采用液壓技術，升降平穩，噪音低。并通過剪插結構使行程放大。組合式升降樂池采用絲杠傳動實現垂直升降。在樂池臺面下組合臺能伸縮并補平的機械裝置。樂池升起后，伸縮臺向觀眾廳伸出并補平臺面。補平臺、伸縮臺先后復位后，可降至觀眾廳和樂池面.主要用于傳統戲劇、時裝表演和樂隊演奏。

(5)吊桿簡介

吊桿是一種懸吊裝置，裝在舞臺上空，用它提升景片、掛設幕布、懸吊燈具等。它的數量多、使用頻繁，是舞臺上必備的設備。它與起重卷揚機的構造基本相同，其不同之處在于它通過桿體吊起景物、燈具或幕布等，桿體較長，故吊點較多，一般為4～6個吊點。單臺吊桿的主要技術參數有：吊重4000N～8000N，速度O～0.8m/s，行程18～20 m。吊桿的控制主要為控制速度、位置(行程)，使操作者能方便、可靠地實現預定的運行速度和位置精度。同時，還應具備單根吊桿的單控功能，多根吊桿的組控功能。